Quaternions and Rotation Sequences 四元数 Quaternion Properties and Interactive Rotations with Wolframの詳細情報
Quaternion Properties and Interactive Rotations with Wolfram。Orientation Representations: Part 2 | NXP Semiconductors。四元数と回転行列の関係 (証明付) ~ - 理数アラカルト -。見た限り書き込み無し。実家にある本なので発送まで一週間ほどかかる場合がありますお急ぎの方はコメントいただけると数学物理。Quaternions and spatial rotation - Wikipedia